日本京都大学和电气通信大学的联合团队研发了一款能够在竖直楼梯爬行的蛇形机器人，在上周举办的2018年IEEE/RSK国际智能机器人系统会议上亮相。

联合团队的描述摘要中介绍道：

我们的目的是为具有平滑表面外形的蛇形机器人打造一种爬梯方法，我们为蛇形设计了一种适用于步履方法，能够让蛇形机器人连接简单外形的梯子。爬行移动由变形控制和连接动作来执行，使得它能够向梯子的下个阶梯迈进。

具体的爬行步骤可以参考视频。