美国宇航局的Insight登陆器将于2018年11月26日抵达火星，这将火星登陆器第一次使用机器人手臂从航天器上抓取仪器并将它们放置在火星地面上执行任务。

这些仪器的目标是首次研究火星深部内部。着陆器上的机器人手臂被称为仪器部署臂，它将从着陆器甲板上拾取两个易碎的科学包装并轻轻地将它们放置在火星表面上。两个科学包将研究火星的热流和物理特性，用于评估火星内部结构，并且研究地表振动。

Insight的机器人手臂也必须拿起风和热盾以放置在地震计上。必须完美放置所有组件才能使任务成功。为此NASA的机器人手臂工作团队开始使用来自Mars Surveyor 2001着陆器的剩余机器人手臂进行改造，使其适合InSight任务需求。改造后的手臂长5.9英尺，这很重要，因为地震计和热探头需要相距很远才能使仪器工作。该手臂因其新任务而完全翻新，并将在InSight降落几天后投入使用。