无人机在开放空间飞行时能够借助GPS自主航行，但是这些卫星信号无法渗透到地下深处，这意味着需要人类飞行员帮助它们在矿洞内运作。 澳大利亚采矿公司Emesant正在试验一种完全自主的无人机矿区勘测系统Hovermap，应用这种系统可以让无人机代替矿工进入危险区域进行勘测。

这种无人机会使用旋转LiDAR激光雷达扫描周围环境，在完全漆黑的地下矿井中生成三维地图，其原理和自动驾驶汽车类似。Emesant去年已经在西澳大利亚地下600米的矿区开展测试达一年，并且完成了在地底下无视线全自动的飞行测试。Hovermap系统可以收集这些矿井和隧道的地形数据，传输到一台笔记本处理后转换为3D地形。