美国宇航局的欧西里斯-REx 航天器，已经成功地在太空中，对其采样用的机械臂进行了一系列的运动伸展测试。这也是其发射升空之后，NASA 对其开展的首次伸展测试。意味着它有望按照计划，顺利将小行星样品取回。此前，NASA 已介绍过该探测器机械臂的“接触、钻孔、取回”机制（简称 TAGSAM）。

本次测试是 OSIRIS-REx 完成未来使命的一个关键

按照计划，该航天器有望于 2023 年取回小行星贝努（Bennu）的样本。作为本次任务的首要目标，其有望为地球科学家揭示更多谜团。

OSIRIS-REx 由洛克希德·马丁公司耗时十多年来设计制造，NASA 表示，在本次机械臂太空伸展测试中，洛马公司的工程师们也提供了许多支持。

TAGSAM Arm Deployment and Mass Measurement Spin（via）

其装备有支持全方位移动的机构，分手腕、肘部和肩部三个关节。团队使用遥测数据和图像，确认了本次测试已顺利完成。

NASA 将本次测试称作排练，下一次动作被安排在 2020 年中期进行，届时 TAGSAM 将延伸到触及小行星的表面。

采样示意图

航天器将于 12 月 3 日抵达 Bennu 小行星，调查将持续大约一年时间，共涉及五种仪器。

科学家们希望 OSIRIS-REx 能够从太空岩石中捕获至少 60 克物质（略高于 2 盎司），相关数据将有助于研究团队确认该采集哪部分样本。

TAGSAM Taking a Sample（via）

[编译自：SlashGear]