2018年，沃尔特·黄（Walter Huang）的特斯拉Model X在自动驾驶仪运行时与高速公路障碍相撞，导致其死亡并引发车辆火灾。现在，黄的家人已经对这家总部位于加州的汽车制造商提起诉讼，诉讼请求是因特斯拉的疏忽导致原告亲属死亡而要求赔偿。

“被告在2017年特斯拉Model X的设计，制造，测试，营销，销售和维护方面都是疏忽和粗心的，并且被告没有提供充分的指示和警告，没有避免由于车辆故障和缺乏有效的自动紧急制动系统而发生的伤害。”起诉书中如此描述。

2018年3月23日，特斯拉车主沃尔特·黄（Walter Huang）驾驶特斯拉Model X在加州山景城附近的101高速公路上行驶时，撞上中间隔离栏后发生起火，随后这辆特斯拉又与一辆马自达和一辆奥迪相继撞上，最终沃尔特·黄不幸离世。当时，车辆驶离车道并与加利福尼亚州山景城的美国101号高速公路的混凝土障碍物相撞，因此交通部也被列为被告，起诉书声称该部门未能修复在同一地区的先前碰撞中受损的碰撞衰减器。

在致命的撞击之后，特斯拉发布了一份声明，将事故责任归咎于驾驶者，同时宣传其系统的优点，该系统旨在将车辆保持在车道上，并与高速公路交通保持同步。