据外媒报道，通用汽车(GM)希望在公路上组建一支自动驾驶车队(AV)作为共享车队使用。问题是，GM认为AV还缺少一些合法性的部件，比如方向盘或仪表盘警告灯等。GM实际上已于2018年初就已经向美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)申请了为期两年的此类功能豁免。这家公司的最终目标是，等到2019年底将其商业共享汽车项目中部署约2500辆自动驾驶汽车。

不过并不是所有人都有着跟GM一样的想法。全美互助保险公司协会(National Association of Mutual Insurance Companies)就告诉媒体：“NHTSA无权让（自动驾驶汽车）在道路上行驶，当然也无权取消联邦政府规定的车辆安全标准，因为他们不知道这些标准是否与现有车辆一样安全。”

另外，像Union of Concerned Scientists等机构也持类似立场，虽然其要求提供更多数据，但仍建议彻底驳回GM的请愿。

美国公路安全保险协会(Insurance Institute for Highway Safety)也强调，任何自动驾驶汽车都应该具备某些安全特性，另外汽车的设计就应该包括一些诸如确保车内所有乘客系好安全带等保障措施。

目前，对于自动驾驶汽车的监管仍主要在州级别上进行。现在还没有专门针对AV部署的国家框架，但NHTSA希望能在不久的将来制定出这样一套规定以此来减少汽车制造商要求豁免常规车辆指令的需要。