四旋翼无人机的重要瓶颈就是续航表现。即使是最优秀的无人机型号，在完整充电情况下最多也只能飞行30分钟左右。因此在近年来，科学家一直尝试找到在飞行过程中为其提供无线供电或者添加额外电池的方式，从而延长飞行时间的技术。

来自美国加州大学伯克利分校的科学家近日成功研发了一种机上对接系统，可使四轴飞行器飞行更长的时间。来自该校高性能机器人实验室的团队成功开发了新型机上充电概念认证（proof-of-concept）技术，可以大大提升小型无人机的飞行时间。

该技术实际上使用了两架无人机，其中一架较大的四旋翼无人机为日常使用的无人机，而另一架娇小的飞机则可以认为是飞行中移动电源。对接平台安装在主四旋翼无人机的顶部，通过触点和较小的无人机进行配对。弹簧加载的触点和铜板随后允许电接触，之后小型无人机就会和较大的无人机进行固定连接。

在连接之后，较小的无人机就能将电力传输到主四旋翼无人机的供电系统中，直到完全放电为止。在完成充电操作之后，较小的无人机就会断开连接飞走，然后可以让另一个较小的无人机连接进行继续充电。

在这些互换中，主要的四轴飞行器依靠自己的电池，逐渐消耗掉电池，但是该团队一遍又一遍地重复了这一过程，并将飞行时间从12分钟延长到了57分钟。

您可以想象这种技术在无人机应用程序（例如测量或监视）中特别有用，在这种应用程序中，理想情况下，四轴飞行器将悬停在一个位置上很长一段时间。

相关论文可以访问：https://arxiv.org/abs/1909.10091