
(Credit: MIT)
这种鱼虽然不如那些在西班牙海域巡逻的嗅毒机械鲤鱼来得漂亮,新颖的设计却很引人注目,它们的零件少于10样,成本因此得以降低,且被包在一种弹性不衰竭的聚合体里,不会因水分侵入而受到损害。
MIT指出,拿掉不同的体节可让鱼游得更自然,鱼身中央的一个引擎可产生沿着身体流动的水波进而将鱼往前推。真正的鱼游泳的机制类似于此,但牠们靠的是收缩身体两侧的肌肉。
Youcef-Toumi指出,聚合物可让特定的部位做成硬的,另一种应用方式就是机械辅助臂。
这款机械鱼较早的版本约5英吋长,游泳的方式像是鳟鱼和鲈鱼,动作集中在尾部。后来又做出8英吋的版本,游起来像鲔鱼,动作集中在尾部以及尾部与身体交接之处。
目前的模型游泳速度较真鱼慢上许多,需要2.5至5瓦特的电力,目前仍是从外部接电,未来将会做出内部电源。
这只机械鱼是MIT一系列机械动物发明的延续--1994年做出来的“机械鲔鱼查理”(Charlie the Robotuna)包含了将近3000个零件,还有2004年仿生物动力研究做出来的“机械龟芬尼根”(Finnegan the robo tturtle)。
MIT也计划要开发机械蜥蜴及机械魟鱼。
via CNET