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麻省理工学院发布新款机械鱼
发布日期:2009-08-26 08:41:41  稿源:
上个月才刚有一篇科学报导指出全球有63%的鱼藏需要重建,麻省理工学院(MIT)的科学家们最近发表了一项研究成果,是一种成本低廉、容易量产的新型机械鱼。事实上MIT的工程师KamalYoucef-Toumi与PabloValdiviaYAlvarado原本的目的并非增加鱼的数量,而是想利用这种机械鱼来对水底下的水管、沈船、污染物等进行监测。由于这种机械鱼的长度不到一英吋,因此可以进入大多数自动潜水艇(UAV)无法进入的地方。
(Credit: MIT)
 
这种鱼虽然不如那些在西班牙海域巡逻的嗅毒机械鲤鱼来得漂亮,新颖的设计却很引人注目,它们的零件少于10样,成本因此得以降低,且被包在一种弹性不衰竭的聚合体里,不会因水分侵入而受到损害。
 
MIT指出,拿掉不同的体节可让鱼游得更自然,鱼身中央的一个引擎可产生沿着身体流动的水波进而将鱼往前推。真正的鱼游泳的机制类似于此,但牠们靠的是收缩身体两侧的肌肉。
 
Youcef-Toumi指出,聚合物可让特定的部位做成硬的,另一种应用方式就是机械辅助臂。
 
这款机械鱼较早的版本约5英吋长,游泳的方式像是鳟鱼和鲈鱼,动作集中在尾部。后来又做出8英吋的版本,游起来像鲔鱼,动作集中在尾部以及尾部与身体交接之处。
 
目前的模型游泳速度较真鱼慢上许多,需要2.5至5瓦特的电力,目前仍是从外部接电,未来将会做出内部电源。
 
这只机械鱼是MIT一系列机械动物发明的延续--1994年做出来的“机械鲔鱼查理”(Charlie the Robotuna)包含了将近3000个零件,还有2004年仿生物动力研究做出来的“机械龟芬尼根”(Finnegan the robo tturtle)。
 
MIT也计划要开发机械蜥蜴及机械魟鱼。

via CNET
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