据海外媒体报道称，丰田全新一代Harrier预计将于2020年8月首发，并作为全新车型引入国内销售。据悉，新车将基于TNGA-K平台打造，尺寸与雷克萨斯RX接近，动力提供2.0L和2.5L混动可选。外媒预测，全新Harrier动力将与全新RAV4保持一致，提供2.0L自然吸气发动机和2.5L混合动力系统两种选择。另外在驱动系统上，全新Harrier将提供前驱和四驱两种形式可选。
Harrier是丰田旗下的一款紧凑型SUV，并且车辆前部悬挂专属“鹞式”徽标，该车算作雷克萨斯RX的平民兄弟，二者在车身外观及整车构造上存在较多相似。