据外媒报道，火星或月球的起伏山丘可能使漫游车陷入困境。这就是下一代探测漫游者将需要擅长攀爬覆盖有松散材料的山丘，并避免困在软质颗粒表面的原因。而美国研究人员开发的新型机器人“ Mini Rover”具有可提升的带轮附件和可摆动的轮子，他们已经开发并测试了这种复杂的运动技术。该技术足够强大，可以帮助其爬上被这种颗粒状物料覆盖的山丘，并避免了滑坡的危险。

来自佐治亚理工学院和美国宇航局约翰逊航天中心的研究人员研究出了一种不需要使用昂贵或特殊部件的解决方案，而只需使用普通部件，只需利用机器人和机械臂就能让漫游车摆脱困境。他们的解决方案被戏称为 "后方的旋转器踏板"，它看起来很像漫游车的扭动车轮。该机器人可以利用其独特的设计结合行走和车轮旋转动作来完成爬坡。

佐治亚理工学院物理学院的Dan Goldma教授说：“当松散的材料流动时，这可能会给机器人在其上移动带来麻烦。这款漫游车具有足够的自由度，可以非常有效地摆脱困境。通过前轮的材料为后轮创造了一个局部的流体丘陵，不像真实的坡度那么陡峭。漫游车始终是其自我产生和自我组织的一座小山。”

研究人员的下一步计划是将是对这台机器人进行规模化改造，看看同样的地球动力学原理是否能在更大的漫游车上发挥作用。他们并没有把它的应用局限于其他星球，因为这些机器人也需要在地球上的不平坦和不稳定的地形上航行。