Gitai自主机器人在国际空间站外安装面板 展示轨道维修行动
摘要：
总部位于洛杉矶的 Gitai 公司周二表示，其自主机械臂已在国际空间站外完成了一次技术演示。Gitai 首席执行官中之濑翔（Sho Nakanose）去年接受采访时表示，公司的目标是将太空劳动力成本降低 100 倍，就像 SpaceX 和其他供应商大幅降低发射成本一样。
自主机器人系统要想淘汰人类劳动力还有很长的路要走，尤其是在地球上；但在太空中，人类劳动力既昂贵（又危险），这就为机器人替代品提供了机会。
这家初创公司称之为 S2 的 1.5 米自主机械臂于今年 1 月搭乘 SpaceX 猎鹰 9 号发射升空。它被安装在 Nanoracks 的主教气闸（Bishop Airlock）外部，然后完成了一系列任务，这些任务对于建造在太空中生活和工作的结构都是必不可少的。这些任务包括安装任务面板、拧紧和拧松小螺栓、操作柔性材料以及将柔性电缆连接到连接器上。
图片来源：Gitai 吉泰公司
该公司近期的目标是为低地球轨道和地球静止轨道上的航天器提供在轨卫星服务。他们在一份声明中说，Gitai 还在开发能够执行与这一市场相关任务的机器人卫星，如交会、对接、检查和离轨。
这家成立八年的初创公司计划于 2026 年开始提供在轨服务。Gitai说，该机械臂的技术就绪度（TLR）是美国国家航空航天局用来标示技术成熟度的标准，目前为7级，即最高级别。这家初创公司的另一个产品--"尺蠖型"机械臂也达到了TRL 7级。
