[视频]索尼新型微型手术机器人可轻松缝合玉米粒上的小裂口

索尼微型手术机器人在玉米粒上进行手术

因此，它是一些机器人辅助的理想场所，直觉外科（Intuitive Surgical）、史赛克（Stryker）等公司已经有许多手术机器人投入临床使用。我们这里说的并不是完全自主的人工智能机器人外科医生，我们说的是远程操作工具，它能让外科医生放大视野，同时缩小手部动作。

从本质上讲，这可以完全消除超级显微外科医生必须是天生怪胎的先决条件，即身体天赋异禀、对手部和手指的精细协调具有非凡控制力的人类。一个好的手术机器人可以让更多的人使用更大的动作和晃动得更厉害的手来完成这种无限微小的工作。

显微外科辅助机器人缝合玉米粒

索尼在相机和电视方面的专业技术使其在精确成像方面更胜一筹；该机器人目前还处于原型阶段，是一种低延迟远程手术设备，外科医生使用一对挤压敏感的笔状控制器，通过微型立体 4K 3D 相机系统观看真实效果。该系统将实时图像传输到一对 OLED 屏幕上，这实际上就相当于一个无肩带、安装在桌面上的 VR 护目镜，外科医生将脸靠在护目镜上。

索尼表示，它的控制装置体积小、重量轻，可以让外科医生完成高精度的工作，如将针插入微小的血管，同时还能处理较大的动作，如拉线，而无需改变比例。

笔式手控装置可操作机器人关节中平滑、低摩擦的致动器

就像手术助手需要随时待命并将工具递给外科医生一样，这种机器人也具有在几种器械之间自动切换的独特能力。只要提出要求，它就会迅速将指定的手臂移回到一个小盒子里，然后切换工具，在 10 秒钟内返回手术现场，从而将对工作的干扰降到最低。

外科医生 - 至少是索尼营销材料中引用的那些外科医生--似乎给人留下了深刻印象。原久子医生在下面的视频中说："我能够像操作普通手术一样操作这个机器人的镊子和剪刀。"

三原诚博士说："远程操作如果出现延迟，或者机器人的动作与我的手部动作不同，都会给人留下负面印象。然而，这个机器人却能按照我的意愿移动。感觉就像我和机器人之间的同化，机器人的动作就像我自己的指尖......我觉得这个机器人能力很强。我觉得这个机器人能力很强"。

该原型机在芬卢尔的阿奇医科大学（AMU）进行了测试，展示了其向非超人开放超级显微外科的能力。医生和"非显微外科专业医务人员"都能在直径约 0.6 毫米（0.02 英寸）的动物血管上进行吻合术--在两根管子之间建立外科连接。

AMU教授内藤宗和（Munekazu Naito）说："即使是技术娴熟的医生，也需要经过数月至数年的大量培训才能掌握这项技术。在这项合作研究中，对索尼的手术辅助机器人技术进行了测试，以评估其提高显微外科新手技能的能力。结果表明，该技术对缺乏经验的医生的动作控制能力极强，使他们能够像经验丰富的专家一样熟练地完成复杂而精细的任务。"

索尼表示，它将继续开展研发工作，改进机器并验证其有效性，最终希望"通过提供机器人技术为医学进步做出贡献"。