15毫米昆虫级跳跃机器人问世
摘要：
西安交通大学与西湖大学科研团队携手，成功提出了一种创新的偏置屈曲双稳态设计理念，并基于此突破性技术，研发出了一款前所未有的昆虫级微型跳跃机器人——BATE。BATE跳跃机器人，其体积微小至仅15毫米，却蕴含着令人瞩目的跳跃能力。它能够在两种截然不同的跳跃模式间自如切换：
一是高度跳跃模式，轻松跃升至自身体长的12.7倍之高；二是距离跳跃模式，跨越距离更是惊人地达到自身体长的20倍。
更令人赞叹的是，BATE能够执行连续、敏捷的跳跃动作，其稳态转换过程中的snap-through与snap-back时间均被精准控制在惊人的300毫秒之内，展现了极高的响应速度与动态灵活性。
除了卓越的跳跃性能外，BATE还配备了先进的实时状态监测系统，能够即时侦测并预警潜在的系统故障，如空气泄漏等，从而极大地提升了其操作的稳定性和可靠性。这一智能特性，无疑为BATE在各种复杂多变的环境下的应用提供了坚实保障。
展望未来，BATE跳跃机器人以其昆虫级的出色表现，在探索未知、搜救救援等多个领域展现出了巨大的应用潜力。其小巧轻盈、灵活多变的设计，使得它能够在狭小空间和复杂地形中自由穿梭，执行人类难以触及的任务。
特别是在灾后救援场景中，BATE能够深入人类难以到达的狭窄区域，开展高效、精准的搜索与救援工作，为生命救援争分夺秒，成为救援行动中的得力助手。
