全自动机器人牙医完成世界首例人类手术

该系统由波士顿公司 Perceptive 制造，使用手持式三维容积扫描仪，通过光学相干断层扫描（OCT）建立口腔的详细三维模型，包括牙齿、牙龈甚至牙齿表面下的神经。下面是一个例子：

这就避免了有害的 X 射线辐射，因为 OCT 只使用光束来建立体积模型，模型的分辨率很高，能自动检测出空腔，准确率约为 90%。

此时，（人类）牙医和病人可以讨论需要做什么，但一旦做出这些决定，机器人牙科医生就会接手。它规划出手术方案，然后就开始动手术。

该机器的第一项特长：为安装人工牙冠准备牙齿。Perceptive 声称，这通常是一个需要两个小时的程序，牙医通常会将其分成两次就诊。而机器人牙医只需将近 15 分钟就能完成。以下是钻孔部分的延时视频，看起来非常像数控机床在工作：

值得注意的是，该公司声称，"即使在运动量最大的情况下"，这台机器也能安全地处理事务，而且对移动中的人类进行的模拟测试也都很成功。这里肯定有一些勇敢的小白鼠。

"我们很高兴能够成功完成世界上首个全自动机器人牙科手术，"Perceptive 公司的首席执行官兼创始人 Chris Ciriello 博士说，他显然精通用最枯燥、最生硬的新闻稿语言说话的艺术。"这一医学突破提高了牙科手术的精确度和效率，并使获得更好的牙科护理的途径平民化，从而改善了患者体验和临床效果。我们期待着推进我们的系统，为患者开创可扩展的全自动牙科保健解决方案。"

Perceptive公司临床顾问委员会成员、全科牙医卡里姆-扎克拉马（Karim Zaklama）补充说："Perceptive公司的人工智能机器人系统将改变牙科。由于简化了程序并提高了病人的舒适度，病人的就医体验将会更好。先进的成像功能，尤其是口内扫描仪，提供了无与伦比的细节，使我们能够更早更准确地诊断问题，并更有效地与患者沟通。这种高效率使我们能够更加专注于个性化的病人护理，并减少了坐诊时间，使我们能够有效地治疗更多的病人"。

牙科机器人在口腔中需要的空间似乎比人类小得多

想象一下坐在椅子上让机器人钻你的牙齿，肯定会让人觉得很不舒服，但这也让我们不禁要问，这是否真的比人类做这件事更让人不舒服。

由人类控制的高精度机器人手术已经取得了突飞猛进的发展，不再需要传统意义上的极其稳定的手，而且正如我们在仿人领域所看到的那样，一旦你开始对机器人进行远程操作，你就有可能训练它在某一时刻接管并自主完成同样的工作。因此，在未来几年里，你可能需要习惯这种想法。

这显然是有好处的。如果你能在一刻钟内进出机器人牙医的诊室，而不是进行两次长达 60 分钟的马拉松式治疗，这就是一个巨大的进步。你似乎不需要把嘴张得那么大，这可能会让这 15 分钟变得不那么疲劳。虽然这套系统肯定要花钱，但它似乎能节省很多时间，牙科账单很可能因此而减少。

这种机器人还没有获得美国食品及药物管理局的批准，Perceptive 公司也没有为其推广制定时间表，因此公众可能还需要几年时间才能获得这种治疗。