新技术帮助机器人在不用电的情况下理解指令

摘要:

伦敦国王学院的研究人员已经找到了如何在不使用任何电力,甚至不通过电池的情况下向机器人发出复杂指令的方法。 关键在于一种新型的紧凑电路,它利用流体压力而不是电流向机器人设备传输指令。

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这种电路的工作原理是模仿人体某些部位的运作方式。 工程师们能够利用它,通过流经这些特殊电路的液体压力的变化来编码一系列指令。 这些电路本身的作用就像普通电子设备中的晶体管,只不过它们使用的是液压而不是电力作为输入信号。

安装了这些有趣的电路后,机器人仍然可以完成一些复杂的动作,正如下面的演示视频所示。

据研究人员称,这一惊人的"世界首创"成果可以释放出大量通常为机器人电子"大脑"预留的空间,有可能让未来的机器人装入更先进的人工智能软件,帮助它们更好地理解社交暗示,变得更加灵巧,并以更高的自主性进行操作。

也许更令人印象深刻的是,这项研究可以使机器人设计直接将更多的计算负荷卸载到硬件上。 领导这项研究的国王学院高级讲师安东尼奥-福尔特(Antonio Forte)博士认为,从技术上讲,大脑并不需要告诉你的心脏要跳动。 同样,机器人的主控单元也不需要在基本的常规任务上浪费处理能力。

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由于基于压力的电路完全不依赖电力,这种技术还能让机器人在电子设备会被烧毁的情况下工作--例如在强辐射环境下或在使用大型核磁共振成像仪的医疗设施中。

研究人员还指出,这项技术可能有利于由机器人肌肉等柔性材料制成的"软机器人"。 他们说,目前采用刚性电子元件来翻译大脑信号的方法会给软件带来压力,因此希望这些软性材料能完成复杂的动作。

该团队详细介绍其突破性流体电路的论文因其"杰出的成果"而被《先进科学》杂志评为封面特写。 下一步,他们希望扩大规模,将其集成到更大的机器人中,如监测发电厂的爬行器。

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