麻省理工学院新技术实现“看穿水下” 还能还原真实色彩
摘要：
麻省理工学院（MIT）及伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）科学家开发出一项突破性技术“SeaSplat”，可对水下图像进行色彩校正和三维重建，使水下景观呈现出宛如“水消失后”的真实色彩。
这一系统利用了3D高斯散点（3D Gaussian Splatting）模型，能自动消除水体对光的扭曲与衰减，让科研人员首次实现虚拟潜入、任意角度探查真实色彩的海底世界。
海洋中的生物多样性极为丰富，但“水”的物理性质（如光线散射与减弱）令远距离真实观测变得极其困难。SeaSplat结合了特定的色彩还原算法和3D建模，解决了传统水下图像因后向散射和光衰减造成色彩失真的难题。研究团队利用潜水员及无人水下航行器拍摄的多地区海床数据，成功生成了色彩鲜明、真实度更高的水下三维场景模型。
SeaSplat系统有望成为海洋生物学研究的新利器。例如，利用该系统，研究者可对水下珊瑚礁进行实时三维监测，远程精准观测珊瑚白化等生态问题。该技术相比以往的算法，计算效率高且适用于大规模3D重建。
目前，SeaSplat仍依赖于高性能计算平台，但未来有望应用于系泊探测和远程水下采集任务，为海洋生物多样性评估与生态监测提供不可或缺的工具。
该项研究成果将在IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA）上发布，并得到了美国国家科学基金会等机构的资助。
SeaSplat技术可生成水下场景的真实色彩图像，由麻省理工学院团队的水下机器人拍摄。左侧为原始照片，右侧为经SeaSplat技术色彩校正后的版本。图片来源：Daniel Yang、John Leonard、Yogesh Girdhar提供
