本田Legend采用先进的传感驾驶辅助系统

雷达传感器能够检测到行人，这在历史上因为行人速度缓慢难以检测。雷达也可以检测目标物体的位置和速度。单眼摄像机能够探测前方60米内车辆和物体。这个2个传感器带来6项新功能，包括全球首个行人碰撞缓解系统。

当车辆接近行人时，系统将开始对刹车系统进行预热，如果司机没有刹车，刹车系统会自行急刹车，并提供音频和视觉警告。该系统还可以提供转向输入，来控制汽车远离行人。该系统具有道路离开缓解系统，帮助车辆留在自己的车道，它可以提供转向输入，以使车辆返回到自己的车道。本田公司说，该系统还可以识别路牌并显示在车内平视显示系统当中。