在特斯拉汽车的年度股东大会暨 2020 年电池日活动上，埃隆·马斯克宣布公司将会在未来几个月发布 Autopilot 驾驶辅助系统的“完整自动驾驶版本”私测（private beta）版本。马斯克对在场的股东表示：“目前很难说 Autopilot 发展到了哪个阶段。我驾驶的是 bleeding edge, alpha 版 Autopilot，所以我算是窥见了即将到来的事情”。

马斯克继续解释了特斯拉的工程师们最近如何不得不对自动驾驶系统的主要部分进行全面改革，包括重新思考系统如何看待世界。马斯克解释道：“我们不得不对整个自动驾驶软件堆栈进行根本性的重写......我们现在对3D视频进行了标注，这与我们之前对单一的2D图像进行标注时有巨大的不同。我们现在正在标记整个视频片段，同时拍摄所有的摄像头，并对其进行标记。汽车神经网的复杂程度和汽车的整体逻辑都得到了极大的提升”。

马斯克暗示，驾驶者可能很快就有机会体验到这个更复杂版本的自动驾驶系统。马斯克表示：“我想，我们将有望在一个月左右启动 Autopilot 完整自动驾驶版本的私测，然后人们就会真正理解这种变化的幅度。你如果能体验到，那么你会感觉到非常惊人的”。