日本电老鼠机器人大赛冠军“蛋挞”
全日本电老鼠机器人大赛的规则是让自控电老鼠用几分钟研究迷宫,之后在迷宫中发现从起始点至目标点的最佳路线,在最短的时间内离开迷宫。在这些电老鼠机器人以最快时间抵达目标区域前,它们可进行多次测试运行,寻找最佳路线。
“蛋挞”电老鼠机器人在俯视功能方面并不占优势,它不使用GPS全球定位系统,也无法“看穿”迷宫的墙壁。这款微型带轮机器人使用红外传感器探测到迷宫墙壁的存在,它能够完全探测可能出现的任何碰撞。
设计者卡托称,“蛋挞”电老鼠机器人底部的电路板是设计精髓所在,它能够计算选择不同路径和位置中相应的自身组件空气动力学、重量和中心质量。