美国海军已经接收了其第一艘大型自动驾驶潜艇。波音公司的超大型无乘员水下航行器（XLUUV）（又称"逆戟鲸 Orca"）已完成验收测试，其中包括大量的水面和水下试验。

Orca 长 85 英尺（26 米），有效载荷能力为 8 吨（8.8 吨），是迄今为止建造的最大的自主海军潜艇--事实上，它标志着一种全新级别的潜艇的诞生。它是海军订购用于评估的四艘原型潜艇中的第一艘，以波音公司 2017 年首次推出的"回声旅行者"概念验证 XLUUV 为基础。尽管如此，"逆戟鲸"的体积更大，采用模块化设计，可根据特定任务要求进行定制。

该艇由柴油/锂离子混合电池系统提供动力，可以长时间在水下作业，由于采用了可伸缩的桅杆，还可以充当呼吸管，因此可以返回水面使用柴油发动机充电。有效载荷部分可容纳长达 34 英尺（10 米）的各种功能模块，最大速度为 8 节（9 英里/小时，15 公里/小时）。它的航程为 6500 英里（10500 公里），续航时间不详，自主系统负责导航以及在有争议的水域执行任务。

虽然"逆戟鲸"号对于自主潜水艇来说很大，但与传统潜艇相比它却显得很小。这是因为Orca不需要载人潜艇的生命支持系统、艇员空间、安全系统或消音系统。因此，它是一种更加紧凑的交通工具，可以在很小的空间里容纳各种用途的装置。

波音公司海事与智能系统副总裁安-史蒂文斯（Ann Stevens）说："这是我们十多年来开拓性工作的结晶，我们开发了一种远程、完全自主的水下航行器，它具有很大的有效载荷能力，可以完全独立于主机运行。我非常荣幸地见证了我们的团队将这一首创能力付诸实践，我为他们的创新、毅力和坚定的承诺感到自豪，他们的努力造就了世界上最先进、能力最强的无人潜航器。"