小米创办人雷军在小米汽车技术发布会上宣布，小米汽车2024年进入智能驾驶第一梯队。据悉，小米汽车智能驾驶硬件包括双Orin芯片、1颗激光雷达、 11颗摄像头、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达等，能做到城市领航全程0接管、代客泊车、机械库位泊车等等。

官方介绍，小米使用全栈自研智能驾驶底层算法技术，搭载具身智能引擎以及自监督数据引擎等。

其中具身智能引擎包括端到端感知决策大模型、自适应变焦BEV、道路大模型、超分辨率占用网络、实时环境建模、行为预测模型、交互博弈模型、时空联合决策等等。

与此同时，小米智能驾驶提供了全场景功能体验，比如智能交互、智能安全、智能行车、智能泊车等等。

小米强调，小米汽车智能驾驶更聪明、更安全。

在智能泊车层面，小米汽车拥有无人代客泊车功能，他们测试团队还曾打卡挑战了东莞的网红7层停车楼。

在开启代客泊车功能后，测试人员下车，车辆自己开始泊车，大曲率弯度轻松通过，遇到对向来车时，车辆还能够自行倒车让行。

最终，连续驶过7层旋转道路后，车辆到达楼顶，自动找到车位成功泊入；而且，车辆还支持手机召唤，车辆可自行驶出车位。

此外，小米智驾系统的泊车系统，还支持机械车位自动泊车，且车位宽度已经达到业界最窄的2米水平。

据介绍，小米的智能驾驶采用全栈自研智能驾驶技术，拥有变焦BEV、道路大模型、超分辨率占用网络等三大技术。

在城区自动驾驶时，已经实现了绕行占道车辆及行人、避让大车、十字路口无保护右转、绕行占道车辆等高频交通场景。

雷军介绍，到2024年底，小米将开通100城市的城区NOA高阶智驾，小米智能驾驶将在2024年进入第一梯队，后续目标为行业第一！

雷军放出的视频显示，小米汽车成功在宽度仅2.05米的机械车位上自动泊车，而且停的非常标准，两侧都留下了5cm的空间。

对于老司机来说，在如此窄的车位上能停如此标准都不太容易。

而且小米汽车还会自动折叠后视镜，不然就会卡到车位架子上。

雷军介绍，这得益于小米汽车的Pilot系列采用小米自研的端到端感知决策大模型，这也是全球首次应用于量产车。