你肯定有过两手不够用的时候，希望自己能有第三只手臂。科学家们发现，通过横膈膜肌肉的运动，其实可以非常容易地控制机器人的第三只手臂。这项研究由 Silvestro Micera 教授领导的团队在瑞士 EPFL 研究所进行。该研究是瑞士国家研究能力中心大型"第三臂"项目的一部分。

为了进行这项研究，我们制作了一个装置，让用户坐在其中，同时抓住两个外骨骼式手臂上的把手，并佩戴一个配备传感器的腰带，以检测他们的图表运动。他们还戴着一个 VR 头盔，通过它来观看虚拟环境。

通过移动外骨骼手臂，用户可以在 VR 世界中用虚拟版的真实手臂执行任务。此外，通过以特定方式移动横膈膜，用户还可以控制虚拟的第三只手臂。第三只手臂位于虚拟左臂和右臂之间，设计成对称的六指手--两侧都有一个拇指--这样就不会被认为属于某一侧或另一侧。

在对 61 名志愿者进行的 150 次测试中，事实证明大多数人都能轻松掌握这种设置。重要的是，测试对象能够在控制左右手臂的同时控制第三只手臂--有点像同时拍头和揉肚子。

在操作第三只手臂时，参与者还能参与对话，并将视线从任务上转移开。

在随后的研究阶段，志愿者的胸前绑上了一个实体机械臂。该装置实际上只是一根从底座伸进和伸出的杆，但使用者仍然可以移动它，让它的"手"按照指示悬停在给定的目标圆圈上。

尽管如此，这项研究并不是专门为了开发实用的第三机械臂。

"这种第三臂控制的主要动机是了解神经系统，"米塞拉说。"如果你挑战大脑做一些全新的事情，你就能了解大脑是否有能力做到这一点，以及是否有可能促进这种学习。然后，我们就可以将这些知识用于开发残疾人的辅助设备或中风后的康复方案等。"

有关这项研究的论文最近发表在《科学机器人学》（Science Robotics）杂志上。您可以在下面的视频中看到虚拟和实体第三只手臂的动作。