百度萝卜快跑无人驾驶出租车近日在武汉引起广泛关注。这些出租车采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统，并搭载禾赛Pandar系列激光雷达。

禾赛科技宣布，第六代百度Apollo无人车将在今年投放市场，搭载第六代智能化系统解决方案，整车成本比第五代降低60%，售价为20.46万元。

新一代的百度Apollo无人车——颐驰06，主激光雷达由禾赛独家供应，单车配备4颗超高清远距激光雷达AT128，探测距离超过200米，实现360°高清三维感知覆盖。

这标志着国内首次大规模将ADAS半固态激光雷达方案应用于Robotaxi，AT128激光雷达每秒可产生153万点，四颗即可满足L4级别自动驾驶的高精度感知需求。

在最近的Apollo Day上，百度宣布其自动驾驶出行服务平台萝卜快跑即将实现单个城市盈利。