雨水暗渠可能是个危险的地方，因为存在混凝土顶棚坍塌、水下障碍物和有毒气体积聚等危险。PIPE-i 机器人在设计时就考虑到了这一点，因为它在检查此类结构时可以代替人类。

PIPE-i 由新西兰工程公司贝科（Beca）设计，开发周期为一年，从 2022 年 6 月至 2023 年 6 月。

该公司的结构工程师受命勘测一条繁忙高速公路下严重开裂和变形的暗渠，这就是该机器人诞生的起因。工程师们发现市面上没有任何一种方案可以为他们充分勘察该涵洞，于是他们开始制造自己的机器人。

PIPE-i 的六个轮子由防水电机驱动

由此产生的原型具有 3D 打印的聚碳酸酯/碳纤维车身、六个独立悬挂的车轮、四个 850 流明 LED 面板、一个方位/俯仰前向摄像头、一个激光雷达传感器以及一个徕卡 BLK360 3D 扫描仪。在不需要时，扫描仪会被保护在 PIPE-i 有盖的背面，然后在需要时翻转起来扫描周围环境。

当前版本的机器人由无线电实时控制，使用摄像头提供的实时画面，但可以自主执行某些功能（如近距离感应）。根据计划，最终的商业模型将使用人工智能算法来提高自主性。

PIPE-i 已被用于检测新西兰高速公路下的三个雨水暗渠

用户在操作 PIPE-i 的同时，可以通过视频检查暗渠是否存在问题，随后还可以分析通过板载扫描仪创建的暗渠三维点云模型。此外，机器人还可配备全向摄像头，拍摄 360 度视频。

此外，PIPE-i 的可调悬挂系统还能让它在高处行驶，以获得最佳的扫描效果，同时也能向下俯冲，以躲避高处的障碍物。

贝卡的马库斯-霍尔（Marcus Hall）领导了该机器人的开发工作，他在下面的视频中演示了该机器人的功能。