大多数人可能认为机器人是复杂的电子设备，由许多必须在工厂组装的部件组成。然而，一种实验性的新型非电子机器人可以 3D 打印成一体，并且仅靠空气驱动。这款软体机器人是由博士后学者翟一晨及其同事在加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系迈克尔·托利教授的实验室中发明的。

翟一尘和他的六足创作 大卫·贝洛特/加州大学圣地亚哥分校

它是由一块柔软而有弹性的热塑性聚氨酯 (TPU) 制成，耗时 58 小时，采用 3D 打印技术一次完成，它有六条腿。所有这些肢体都有四个自由度，这意味着它们可以上下移动，也可以前后移动。

机器人腿部不是靠电动机驱动，而是靠稳定的压缩空气流驱动。压缩空气从泵或机载二氧化碳罐中不断流出，通过内部“气动振荡回路”，最终从机器人身体的排气口排出。

当空气通过电路时，它会依次触发一系列 TPU 执行器，这些执行器会反复移动腿部，形成两组三肢。通过这种方式，机器人能够在不同类型的地形上蹒跚而行——它甚至可以在水下行走。

一个气罐足以为在光滑表面上行走 80 秒提供动力

在完全独立的配置下，该机器人的运行时间受其二氧化碳罐容量的限制。但是，如果连接到外部泵，据报道它应该能够连续行走三天而无需任何维护。即使它在三天后磨损，大约 20 美元就足以制造一个新的。

人们希望，机器人的后代有一天能用于探索电子设备无法工作或不切实际的环境，例如高辐射环境或其他星球的表面。未来的研究将侧重于在机器人内储存二氧化碳的方法，以及 100% 可生物降解材料的使用。

托利说道：“这是看待机器制造的完全不同的方式。”

有关这项研究的论文最近发表在《先进科学新闻》杂志上。您可以在下面的视频中看到六足机器人的动作。