全球首个人形机器人半程马拉松赛将于4月13日在北京亦庄举行。据央视新闻报道，近期参赛的人形机器人在跑道上进行首次路测，其中包括北京人形机器人创新中心的天工机器人、北京昌平的松延人形机器人等。

2025北京亦庄半程马拉松在赛制上遵循“同步报名、同一赛道、同时起跑”原则，人形机器人与运动员将在起点同时鸣枪起跑。

为确保人机安全，比赛全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，机器人虽与运动员共享同一路线，但各自拥有单独赛道。

在比赛过程中，机器人可更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。

依据比赛过程中完赛时间、机器人更换次数进行综合评价，比赛过程中更换机器人每次罚时10分钟。

据介绍，今年参赛的机器人应具备人形外观、可以实现双足行走或奔跑等动作，而非轮式结构。

控制方式方面，机器人可以是手动遥控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式。