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中国第三大水电站实现机器人巡检全覆盖 最快能跑3米/秒
发布日期:2025-10-04 19:02:34  稿源:快科技

三峡集团宣布,近日,世界第四、中国第三大水电站——溪洛渡水电站,已实现机器人廊道巡检业务全覆盖。溪洛渡水电站地处四川雷波与云南永善交界的金沙江河段,是“西电东送”骨干工程,总装机容量1386万千瓦。

电站拥有超大规模地下洞室群,大坝及水垫塘廊道总长超8公里,其中水垫塘廊道呈网状结构且含45度爬坡路段,此前人工巡检需2名员工耗时2天才能完成,不仅效率低,还难以精准捕捉隐蔽性结构损伤。

为破解这一难题,溪洛渡电厂自2021年起启动无人化巡检技术研发,如今已投入4台轨道式、3台履带式及1台四足式巡检机器人,构建起立体化巡检体系。

其中,首次应用于大型水电站水垫塘廊道的四足机器人表现亮眼,采用仿生设计与激光-视觉融合SLAM导航技术,不受光线与网络限制,最快行进速度达3米/秒,单次可覆盖3公里廊道。

而轨道式与履带式机器人则依托物联网技术,实现24小时不间断巡检,精度达毫米级,能精准识别肉眼难辨的裂缝宽度变化。

现在运维人员通过数据管理系统,就能实时查看机器人位置、状态与巡检数据,1天内可完成多条线路巡检。

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