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Figure推出下一代人形机器人Figure 03
发布日期:2025-10-10 11:37:58  稿源:新智元

时隔一年,Figure终于带来了下一代人形机器人Figure 03,正式开启通用机器人规模化时代!这款人形机器人,专为Helix、家庭使用,以及全球规模化应用而设计。从外观设计上看,Figure 03做了大幅升级,尤其是全机采用了“柔性织物外层”,取代机械外壳。


就连每只手掌心,都集成了一个广角摄像头。


它不仅能执行类人任务,还能通过与人类的互动直接学习,展现出前所未有的智能与适应性。

从浇花、端茶倒水,到收拾家务、陪孩子玩各种琐碎的事情,它都能胜任。



更令人惊叹的是,Figure 03每个指尖可以感知“3克的力”。

甚至,就连放在指尖的一枚回形针的重量,都可以察觉到。


今天,Figure 03还登上了TIME封面。

CEO Brett Adcock表示,“未来,每个家庭都将拥有一个人形机器人”。


这一次,Figure 03进化主要有四大亮点:

  • Helix:配备全新设计的传感套件和手部系统,专为激活Helix全部潜能而打造;

  • 家庭:全新柔性织物外层,支持无线充电、用于语音推理的升级版音频系统;

  • 大规模制造:Figure创立BotQ工厂,未来四年量产十万台;

  • 全球规模化应用:快递配送、酒店前台各种商用场景爆发。


为Helix量身打造,“人手级”触觉

没有AI,人形机器人就无法实现规模化应用。

而Helix,自主研发的视觉-语言-动作模型,是Figure 03的核心驱动力。


Figure 03的设计围绕一个核心目标——

让Helix实现真正的推理能力,使机器人能在复杂、多变的环境中自主学习并高效工作。

为此,团队开发了全新一代的感知系统与手部系统,为Helix的“智慧生命”提供强大硬件支持。

视觉系统:看得更清晰,反应更迅捷

Figure 03搭载了革命性的视觉系统,专为高频视觉运动控制优化。其全新的摄像头架构,带来了以下突破:

  • 帧率提升一倍,图像处理速度更快;

  • 延迟降低至四分之一,确保实时响应;

  • 视野角度扩大 60%,覆盖更广的场景;

  • 结合更广的景深,提供密集且稳定的感知数据流。

这些改进让Figure 03在家庭、工厂等复杂环境中,实现智能导航与精准操控。

比如,在拥挤的厨房或狭窄的仓库中,机器人能够准确感知周围环境,灵活应对动态变化。


更令人兴奋的是,Figure 03每只手掌心都集成了一枚广角低延迟摄像头。

这些嵌入式摄像头为抓取任务提供冗余的近距视觉反馈。


有网友对此惊呼,Figure 03叠衣服要比自己叠得好,人类“药丸”了。


即使主摄像头被遮挡,手部摄像头也能让Helix保持持续的视觉感知,确保实时自适应控制。

就比如,洗衣服这类家务,常常会遇到橱柜内取物,Figure 03完全可以操盘。

3克压力感知

不仅如此,Figure 03手部系统在柔顺性与触觉设计上实现了质的飞跃。

  • 柔软适应性指尖:通过增大接触面积,机器人能稳固抓取从玻璃杯到不规则形状物体的各种物品;

  • 自主研发触觉传感器:遵循极致耐用性、长期可靠性、高精度感应三大原则,克服了传统触觉传感器的局限性;

  • 超高精度:每个指尖传感器可感知低至3克的压力,足以检测指尖上回形针的重量。

这种高精度让Helix能够区分“稳固握持”与“即将滑脱”,从而对脆弱、不规则或移动物体进行细腻操作。

比如,Figure 03可以做到轻松拾取一颗鸡蛋而不将其捏碎,或是掀起一张扑克牌。


此外,Figure 03支持10 Gbps毫米波数据卸载能力,允许整个机器人舰队上传TB级的数据,用于持续学习与改进。

这意味着,Figure 03可以从“机器人军团”中经验学习,成为真正的“学习型机器人”。

自主充电,还能水洗

要让机器人融入家庭,与人类无缝共存,安全性、易用性与自然交互至关重要。

为此,Figure 03不仅在外观,还有充电等设计做了大幅进化。

在关键位置,它采用了多密度泡沫以防夹伤,并以柔软的纺织品替代坚硬的机加工零件作为外层。


与Figure 02相比,Figure 03的质量减轻了9%,体积也显著缩小,更便于在家庭空间中移动。

另外,它的电池系统通过UN38.3国际标准认证,集成多层防护措施,包括电池管理系统(BMS)、电芯及电池包层面的保护,全面应对故障或滥用风险。

Figure 03不仅安全,还注重日常使用的便捷性与个性化。

  • 可拆卸、可水洗外覆:用户还可为机器人定制多种“服装”。

  • 无线感应充电:脚部内置充电线圈,只需踩上无线充电底座,即可实现2kW功率快速充电。

  • 升级音频系统:扬声器体积翻倍,功率提升近四倍,麦克风位置优化,语音识别更清晰、交互更自然。


四年十万台,走进千家万户

Figure 03的通用设计,让其在家庭与商业场景之间无缝切换。

其执行器速度提升2倍,扭矩密度优化,支持更快的搬取与操作,比如在常见物流场景中工作。


或是配送快递。


去工厂打工。


传统人形机器人多为工程原型,制造耗时且成本高昂。

Figure 03是Figure首款从零设计为大规模制造的机器人,通过以下三大举措实现量产目标:

设计与流程革新

建立全新的供应链

创立大批量制造工厂BotQ

值得一提的是,BotQ是Figure专属的高产能制造基地,首期年产能12,000台,四年内目标累计生产100,000台。

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