美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）目前并未表示是否会对特斯拉Robotaxi的碰撞事故展开超出现有报告体系的调查，但奥斯汀近期连续发生的事故，正在对特斯拉推动从“带人工监控”到“完全自动驾驶”转型施加更大压力。

目前，特斯拉最先进的自动驾驶车辆依然需要配备人工安全员——法律规定此为强制要求，同时在实际操作中看来也确实仍不可或缺。

数据显示，特斯拉在德克萨斯州奥斯汀部署的新款自动驾驶出租车自6月底试点上线以来，已在4个月内发生了四起事故。最新一起事故发生在停车场，一辆完全自动驾驶的车辆与固定物体发生碰撞，据悉造成人员财产损失，具体细节尚未进一步披露。

根据联邦法规，搭载高级驾驶辅助系统（ADAS）或自动驾驶系统（ADS）的车辆发生事故，制造商需在获悉事故后五日内向监管部门报告。此规定属于NHTSA长期执行的安全监察要求，旨在追踪自动驾驶技术潜在安全问题。

此前，特斯拉主要报告与其Level 2级别系统（如Autopilot和FSD全自动驾驶）相关的事故——这类系统依然要求驾驶员时刻准备接管。然而，奥斯汀自动驾驶出租车服务已迈向更高级别自动化（Level 4），车辆可在特定区域内完成全部驾驶任务。即便如此，美国得州法规仍要求车内必须配备安全员，并配备一键“终止”装置，以便在自动系统失效时及时介入。

有分析指出，特斯拉提交的事故报告内容远少于行业其他公司。媒体Electrek指出，特斯拉对其“自动驾驶系统”相关事件报告进行了大量删减，几乎未公开事故性质及严重程度详情。相比之下，Waymo等竞争对手则公布了更为详尽的运营数据。

特斯拉在最新财报电话会议中透露，奥斯汀Robotaxi车队自投入运行以来，累计行驶约25万英里，期间共报告4起碰撞事故，平均每行驶62500英里发生一次事故。安全员具体干预次数尚未披露，特斯拉称测试阶段车辆仍处于“人工主动监管”状态。

作为对比，NHTSA数据显示，Waymo自动驾驶车辆全国范围内已行驶约1.25亿英里，报告1267起事故，大约每98600英里发生一次。值得注意的是，Waymo车辆可以实现“全无人驾驶”，在系统失灵时无人工接管。

碰撞频率差异凸显出各企业自动驾驶系统在自主化水平和透明度上的显著差别。Waymo已在多个美国城市开展无人驾驶运营多年，而特斯拉的Robotaxi项目仍处于奥斯汀试点初期阶段。监管机构和业内观察者认为，这反映出自动驾驶技术商业化进程的“非均衡性”，行业发展仍处于探索期。