据中国载人航天工程办公室消息，在载人飞船与空间站组合体成功实现自主快速交会对接后，神舟二十一号航天员乘组从飞船返回舱进入轨道舱。北京时间2025年11月1日4时58分，在轨执行任务的神舟二十号航天员乘组顺利打开“家门”，欢迎远道而来的神舟二十一号航天员乘组入驻中国空间站，这是中国航天史上第7次“太空会师”。

两名指令长继三年前首次“太空会师”后再度相聚“天宫”。

两个航天员乘组拍下“全家福”，向牵全国人民报平安，后续将在空间站进行在轨轮换。

期间，6名航天员将共同在空间站工作生活约5天时间，完成各项既定工作。

神舟二十一号此次任务主要目的是：

与神舟二十号乘组完成在轨轮换，在空间站驻留约6个月；

开展空间科学与应用工作，实施航天员出舱活动及货物进出舱；

进行空间碎片防护装置安装、舱外载荷和舱外设施设备安装与回收等任务；

开展科普教育和公益活动，以及空间搭载试验，持续发挥空间站综合应用效益。

在轨驻留期间，神舟二十一号航天员乘组将迎来天舟十号货运飞船和神舟二十二号载人飞船的来访。