据央视新闻报道，今日，第十五届全国运动会火炬传递在港澳广深同步举行。与历届全运会相比，本次火炬传递首次在组织形式上实现“三地联动、四城同传”，并在传递方式上引入智能科技元素。

“夸父”人形机器人作为特殊火炬手在深圳亮相，手握1.6kg重量的火炬，完成第二棒与第三棒之间的传递。

“夸父”能以拟人奔跑姿态完成百米传递，得益于乐聚智能在动态运动控制、5G-A远程实时操控和负重稳定性方面的技术突破。

据媒体报道，此前机器人奔跑姿态较为固化，新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感。

此外，团队还通过优化负载算法，解决了持炬奔跑时可能出现的重心偏前或偏右的问题，确保机器人在负重情况下仍能稳定、流畅地完成全程奔跑。

作为大尺寸高动态人形机器人，“夸父”重量约45公斤，全身自由度26个，步速最高可达4.6公里 /小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。

乐聚还自研了一体化关节，峰值扭矩可达300牛米以上，扭矩密度达到200牛米/千克以上，满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。