近日，内蒙古呼和浩特一处道路正在开展施工作业，现场设置的有围挡与交通锥对道路进行封闭管控。一辆无人快递车没有识别到这些设施径直驶向了施工围挡区域，现场工作人员多次示意车辆停下均没有效果，随后，工作人员情绪激动拿起反光锥砸向了车辆。

对此，无人快递车的工作人员回应称，该无人车依靠摄像头与激光雷达感知周边环境，由车载系统做出行驶决策。如果激光雷达、视觉传感器表面沾染雨水、污物，就有可能出现识别失效，无法识别交通锥这类道路隔离设施。

不止这一例，另一起相似事故，也暴露出了无人配送车在算法逻辑上的不足。

一台无人快递车在路上行驶时与货车相遇，因为道路比较窄两车无法通过，且货车体型较大倒车也不好倒。面对这种情况，无人车既不绕行也不后退，愣是在原地跟货车僵持了近20分钟。

后来没办法，现场有人调来了一辆叉车，直接将无人车叉起搬离了车道。对于此事不少网友表示，无人配送设备在简单场景下能够正常完成配送任务，但在会车占道这类复杂真实路况中，算法仍有待优化，不能只会机械原地等待。