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苹果J595家用机器人项目遭遇内部分歧 软件研发进展缓慢
发布日期:2026-11-03 00:03:00  稿源:环球市场播报

苹果新任CEO约翰・特纳斯希望公司认真推进机器人业务,但从这款计划对外发售的初代产品研发进度来看,他或将面临一场硬仗。该设备配有一块9英寸屏幕,搭载可活动机械臂,外形酷似皮克斯动画里的台灯。


苹果早在2019年就启动这款机器人项目,内部代号J595。项目初期定位保守,主要设想用于视频通话;机械臂的作用是跟随用户在房间内移动。但随着管理层希望为它叠加AI能力,项目目标大幅膨胀。

按照当前设计方案,这款机器人搭载摄像头与各类传感器,可以完整感知周边环境、自主行动:当有人走进房间,它可以开灯,甚至尝试驱赶桌上的猫咪;同时内置避障能力,防止磕碰周围物品。

参与该项目的人士透露,机器人大部分硬件方案大约两年前就已经定型,但软件团队一直难以跟上进度。负责J595的硬件团队希望加快节奏、尽快发布产品;而软件团队主张推迟上市。过去一年里,软件团队一直在精简原定功能,打算把产品核心能力收敛到FaceTime通话,以及开灯这类简单家庭自动化任务。

苹果计划这款机器人售价约1000美元,受元器件行情影响,最终售价可能更高。多名前员工称,它或将命名为Home View Ultra,沿用上月苹果发布的固定式桌面设备Home View的命名体系。苹果原本希望明年推出,但发布时间也有可能推迟至2028年(硬件团队最初计划今年就上市)。

这款机器人的研发困境,折射出特纳斯上任初期苹果面临的挑战。苹果擅长每年对iPhone、Mac做迭代式更新,但并不擅长从零开发全新品类,公司一贯节奏偏平缓。例如Vision Pro头显前后打磨约8年,两年前正式推出,市场反响平淡。如果J595明年面世,研发周期也将接近这个时长。

在AI浪潮下,苹果的步伐尤其迟缓。Siri的重大改版耗时数年,即便今年上线全新AI功能,在AI智能体赛道上,它依旧落后于Meta的Muse、OpenAI的Dots等竞品。

前任CEO蒂姆・库克为配合特纳斯9月履新,推迟了多款新品的发布,让新品亮相的时间点和他上任时间同步。此后苹果陆续发布Home View、折叠iPhoneDuo以及触控屏MacBook,但市场评价褒贬不一:2899美元的MacBook被诟病定价过高;Duo热度很高,却频现屏幕碎裂投诉;Home View则被批评只是放大版ApplWatch,高度依赖表现依旧不尽人意的Siri。

特纳斯接手之时,一众强劲对手都在布局AI硬件与机器人。一年前,OpenAI收购了由苹果前首席设计官乔尼・艾夫联合创办的硬件初创公司。此后艾夫全心为OpenAI打造AI硬件产品线,OpenAI还挖走400多名苹果工程师投入相关项目。OpenAI计划明年推出一款甜甜圈造型智能音箱,自带可动结构与摄像头,感知用户和周边环境。

Meta也密集推出硬件,包括AI眼镜、VR头显。相比苹果,Meta部分项目从概念到落地速度很快:其口袋AI设备Charm据称研发不到一年,预计12月出货。

特斯拉正在研发人形机器人Optimus,马斯克称它将协助处理家务。大量初创企业也加入竞争,比如机器人公司1X,原本计划今年把人形机器人送入家庭。它的Neo机器人去年一经曝光就走红,视频展示它洗碗、叠衣服。

除J595之外,在资深高管凯文・林奇带领下,苹果机器人团队还探索其他形态:轮式跟随机器人、室内飞行机器人。苹果还有一个项目,研发专门完成特定日常家务的机器人,比如叠衣机器人。理论上,只聚焦少数固定家务的机器人,开发难度远低于需要处理多样任务的通用人形机器人。知情会议记录显示,特纳斯对家务专用机器人方向兴趣浓厚。

一名参与过J595项目的前工程师这样评价:苹果“为赶上AI浪潮,已经被折腾得四分五裂”。

“棍子上的iPad”

J595的研发历时近十年,先后由多名苹果高管接手,不少负责人同时兼顾多个项目,很难全身心投入这款设备。彭博此前已经披露过该机器人的部分信息。

最早的原型机在2018年完成。次年库克观摩原型演示,批准项目继续推进。早期原型机尺寸比现在的方案更大,一些苹果工程师调侃它,看上去就像“一根棍子上插着一台iPad”。

机器人硬件团队由马修・科斯特洛牵头,他此前负责Beats(苹果2014年收购的耳机品牌);软件开发交给苹果特殊项目组,当时这个部门主要在推进泰坦计划——苹果自动驾驶汽车项目。有很长一段时间,资深工程师布莱恩・林奇(iPod时代老员工)同时负责汽车座舱和J595:他设想这款机器人不只放在家里,还可以安置在苹果汽车的中控台上。

2021年,特殊项目组负责人更替:道格・菲尔德离职转投福特,凯文・林奇接任。林奇因给Apple Watch开发健康追踪功能、挽救这条产品线而闻名,但当时他大部分精力放在自动驾驶汽车上,机器人业务主要由克里斯・萨里负责,萨里曾主导Apple Watch软件开发。

早在早期阶段,项目成员就清楚,如果要支撑高昂定价,它不能只是一台花哨的FaceTime通话设备。2022年ChatGPT问世掀起AI热潮之后,团队开始增加AI能力,打造更复杂的体验。团队内部希望加入大量主动式智能体功能,让设备自主完成多样任务。机器人部门还专门设立智能体AI研究分支,由弗拉登・科尔图恩带领;他曾在英特尔负责AI业务,2021年加入苹果。

但苹果自研AI能力,和竞品差距明显。因此团队获准使用外部可用模型,包括开源模型、谷歌授权模型。团队原本计划后续将J595和Siri打通,但在机器人开发早期,Siri团队和机器人团队相互独立,Siri团队本身的迭代压力已经很大。

2024年苹果叫停自动驾驶汽车项目后,林奇将全部重心转向家用机器人,大量原汽车项目员工被调配过来。三名项目相关人士表示,不少更早就在做机器人的员工对他的管理方式感到失望,认为他很少沟通、听取一线意见。

林奇选择下调初代J595的功能预期:计划先推出基础版本,后续通过更新逐步增加能力,思路和当年Apple Watch一致。初代Apple Watch 2015年发布,后续才加入健康健身传感器,才让这款穿戴设备真正走红。

特纳斯接手掌舵

在升任CEO之前,时任硬件负责人的特纳斯对很多新项目持怀疑态度,比如夭折的自动驾驶项目、Vision Pro头显。但三名熟悉机器人项目的人士称,他对苹果机器人赛道抱有更高期待。

去年,凯文・林奇以及特殊项目组的汇报线,从高级副总裁约翰・詹南德雷亚划归特纳斯(詹南德雷亚曾主管苹果AI业务,已于今年早些时候离职)。

4月苹果官宣特纳斯将于年内接任CEO。即便还在交接准备阶段,他几乎出席每一场J595和其他机器人的演示会、产品规划会。

知情人士介绍,特纳斯在全公司推行策略:精简团队、加快落地。机器人团队规模目前依旧偏小,苹果深耕机器人领域的专业人才稀缺,有人估算真正的机器人专家仅10人左右。林奇麾下软件团队约300人,其中30人左右负责研究。

J595项目成员已经在讨论第二代机型,打算把这一代砍掉的部分功能放到下一代。与此同时,项目早期一批工程师已经离职:硬件负责人布莱恩・林奇去往健身硬件厂商Oura,机器人研究负责人张健跳槽Meta。

一部分J595团队成员希望产品尽快上市;也有人担心,它会遭遇和Home View一样冷淡的市场反响。但他们顾虑,苹果拖得越晚发布,行业AI能力持续升级,外界对这款机器人的期待值也会水涨船高。

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