《华尔街日报》报导,数十年来,工程师一直试图建造一种机器人,能替代人类进行精确切割这样的重复性劳动,将价值高的鸡脯肉从鸡身上分离开来。现在,佐治亚理工学院的
加里•麦克默里(Gary McMurray)实现了这一目标,他用了整整八年的时间。他曾为NASA研究月球机器人。
对于曾经在厨房里切过鸡肉的人来说,这项工作似乎是再简单不过了。但是麦克默里说,眼、手的配合,或者说大脑在确定下刀的位置和深度时所做的反射性估量,机器人模仿起来难度超乎想象。麦克默里说,这项工作“难度不亚于寻找圣杯,每一只鸡都是不同的。”
这台装备有机器臂和外科手术刀的机器由
一个三维成像系统引导,该成像系统可以瞬间判断每只鸡的大小以及它的皮、肉和骨头之所在。要测算鸡的尺寸大小并实施切割,机器人必须每秒处理1000个左
右的命令。这台机器人现在的切割精确度可以达到几毫米之内并且在瞬间完成切割。为了更好地弄清鸡的内部构造,研究人员曾到当地医院给鸡做了好几次核磁共振
成像扫描。
文/solidot