上周，三星机器人研究部门在葡萄牙举行的2012 IROS展会上发布了一款全新的人形机器人Roboray。据悉，Roboray的外形看起来跟2007年的Mahru 3非常相似。不过，Mahru系列机器人不具备奔跑的功能，而现在这款Roboray则具备了该项能力。
据介绍，Roboray高150cm，重62kg，全身拥有32个关节（不包括手指部分）。目前，研发团队正在努力研发如何为其加入面部以及声音设别功能软件的工作。


另外，Roboray的腿部同时采用了谐波传动致动器和肌腱致动器，而它们都是由转矩进行控制。这样，Roboray的关节在行走以及奔跑过程中具备了收缩及放送的功能，所以当它行走的时候将不会像以往的机器人那样僵硬，而且可以非常轻松地通过一个斜坡。

从下面两个视频中，我们就可以看出机器人在有没有使用转矩控制的区别。在第一个视频中，我们可以看到采用了转矩控制功能的Roboray，在第二视频，则是传统的Mahru 3机器人的行走情况。