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[图+视频]Naro-Nanins:高度可定制化的教学用水下机器人
发布日期:2013-07-16 10:40:47  稿源:cnBeta.COM

为了教10到18岁之间的学生们有关技术和生物学的知识,此前曾开发过基于金枪鱼和海龟的机器人的ETH Zurich(瑞士联邦理工学院),又参与了一个水下机器人(naro)的开发项目。这条新的机器鱼,有着相对便宜的价格和高度的可定制性。由Stefan Bertschi领导的这个校内拓展计划,旨在促进年轻人才的课程意识,并且寓教于乐。

在4个月的快速推进和瑞士工程技术学院的财政支持下,其原型就能在池水中游泳了。

Naro-nanin的主体由表面氧化的铝型材组成,周边围了一圈坛聚酸酯管子。在它的里面是一个有机玻璃裹住的一台运行Linux的树莓派和ROS主控制器,其锂电池能够持续约2个小时。

Naro-Nanin用一台水泵来实现的潜水功能。其总重量为7公斤(15磅),长50厘米(19.6英寸)。

该套件配备了一组鳍片,但学生们也被鼓励自己来做。

通过改变鳍片的大小、位置和形状,就能使之变成不同的"物种"。

鳍片连接了4个附加的致动器模块上,包括两个标准的Hitec伺服电机(震荡和旋转鳍片)。

一个压力传感器能够检测机器鱼所在的深度,而一个惯性测量装置能够感知并传回到配套的Android应用上。当前的作品中还有一个相机模块,这使得水下航行变得更容易。目前,该机器鱼是使用一个蓝牙游戏手柄来控制的。

如果有需求,该项目可以实现商业化。Naro-Nanin机器鱼的成本在2000到2500美元左右,生产成本取决于最终所包含的规格。

[编译自:gizmag , 来源:Naro project]

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