旧金山时间2013年9月10日早上10:00点（北京时间2013年9月11日凌晨00:00点），苹果在公司总部加利福尼亚州库比蒂诺举行发布会，苹 果正式推出iPhone 5s，2年合约机价格为16GB199美元，32GB199美元，64GB399美元。9月13日开始预售，9月20日包括中国在内的9个国家首批发售。
芯片
iPhone 5s采用64位A7处理器，将同时支持64位和32位应用，同时iOS 7和苹果自有应用也将64位化。新的芯片带来了CPU和GPU性能的大幅提升，和新版Nexus 7一样支持OpenGL|ES 3.0。
除A7处理器外，iPhone 5s还内置了运动协同处理器M7，可以监测指南针、陀螺仪等运动数据，应用可据此数据判断用户的使用状态。
摄像头方面，iPhone 5S将采用 F2.2 堆栈式镜头，感光器有效面积增大15%。单个像素面积扩大至1.5微米以提升图像质量。采用双Led冷/暖色闪光灯，同时闪光灯将根据环境颜色自动改变颜色，更好地还原环境色彩，全景照片将达到2800万像素。
iOS 7中的相机可以自动设定白平衡和曝光，15区矩阵对焦，并加入防抖功能，可以从10张/秒连拍中选出最清晰的，连拍速度达10FPS。
iPhone 5S支持 720P的 120FPS高清高速视频录制。
安全
iPhone 5S在Home键上加入指纹识别功能，扫描分辨率为500ppi，并且能够识别多人指纹。指纹除能够解锁手机外，用户还能用于在App Store中授权购买应用。苹果表示，用户的指纹数据不会发送到其他软件，也不会上传到苹果服务器或备份至iCloud。
待机
iPhone 5S将支持10小时的3G通话，4G网络使用时间为10小时。待机达到250小时，强于iPhone 5.