前不久亚马逊无人机送货上门的消息非常热门。可能该公司数年来的梦想：客户下单当天，他们就能当天打包好包裹并送货上门。现在差不多实现梦想了。但是如果无人机失去一个螺旋桨甚至更多螺旋桨的话，那么后果将非常危险。所以若有一个运算法则在发生这种情况时，能保持它扔停留在空中将非常有用。

ETH Zurich 的研究员创建了一个视频演示，主要是关于当四轴飞行器失去其中一个螺旋桨时，它就基本无法运转了。如果保持四轴飞行器平衡的主板上的内置软件中没有任何补救的办法的话，那么这个飞行器将掉下来失去能力。但是现在该研究团队开发了一个先进的飞行运算法则，使无人机在发生螺旋桨飞出去的情况时，依然保持停留在高空上的状态。而且它还会返回到徘徊时所处的最后的地点上。

出乎意料的是，该团队称这个智能飞行控制系统通过简单的软件升级就可以添加到任何四轴飞行器上。有了这个系统，即使在它失去 2 个或 3 个螺旋桨的情况下依然能运转。当然，如果这种情况发生了的话，四轴飞行器可能没有足够的支撑力支持无人机。但是有了这个改进的系统，它可以减少意外着陆带来的风险或影响，或者即使发生无法避免的撞击时，它也可以将无人机驾驶到安全的地方，避免给无辜事物带来危险。

演示视频：

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