NASA Spheres项目是借由自由飞行的无人机，帮助国际空间站机组人员完成一些日常任务。比如清点供给品或测试空气质量。而现在为了使该无人机飞行地更为精准。NASA正在借助谷歌试验中的智能设备技术--Project Tango。

这是在NASA艾姆斯研究中心（ARC）智能机器人小组实验室中正在测试的一个Spheres飞行无人机。中间十字形的支架是硬件连接的端口。Spheres设计由模块化端口组成，这就让NASA可以借助多种传感器和智能手机的功能不断地为该无人机更新。

Project Tango

谷歌正在实验中的Project Tango。NASA宣布将会在SPHERES项目上装备谷歌的Project Tango智能手机原型，利用后者的3D地图扫描定位功能帮助机器人更好的在太空中进行作业。ProjectTango是谷歌公司的一项研究项目，2014年2月谷歌已经成功为该项目研发出了一款Android原型机，配备了一系列摄像头、传感器和芯片，能实时为用户周围的环境进行3D建模。

3D地图建模功能

传感器和摄像头

为Spheres项目定制化的Tango设备

强力传感器集合

Spheres项目中的3D建模