谷歌最近又出现了一个最新的试验项目，名叫Project Tango——来自宾夕法尼亚大学的一组研究人员装配了一个四轴飞行器，并将Project Tango的实验部件装载到了飞行器上。该项目的研究目标是要让这套系统令无人机和机器人以更准确地方式观察我们的世界，研究结果也是很有希望的。

可能有人会说谷歌在智能设备的研究上一直都存在着痴迷，从谷歌搜索和Google Now上的自动学习算法，到自动驾驶汽车，再到其他人工智能和机器人领域。确实，Project Tango项目也是主要惠及机器人的项目。该项目的目标是期望让一台机器不局限在2D图片的世界里观察外界，而真正以全3D的模式去理解外物，这样一来机器观察世界的方式就如同我们观察他们一样，并且会真正基于立体的世界来做出各种判断。宾利法尼亚大学的Vijay Kumar牵头的实验就真正能够做到这一点。

无人驾驶飞行器虽然现在还不普及，但很多人已经知道，这种无人机基于GPS数据在户外飞行，通过GPS定位和抵达目标。但GPS在室内环境就相当不可靠了。为了应对这样的情况，机器人就需要依靠来自像是Vicon、OptiTrack等企业的位置运动追踪技术。这些技术的采用确实令定位更加准确，不过会增加额外的成本，可能暂时只适用于专业领域，而且实际上这类技术还需要向机器人导航所在的地方加上传感器——这显得很麻烦。

Kumar及其团队便因此想研究新的解决方案，即Tango项目。宾夕法尼亚大学的研究人员在拿到Project Tango项目所提供的部件后，就将之集成到了四轴无人飞行器中。飞行器本身并不稀罕，其装配也是用一般爱好者会用的现成材料，无需购买什么特殊的配件。而Project Tango就成为了无人机的眼睛，无人机便能够在室内了解其具体所在的位置了。实验结果表明，即便有人为干扰，为之设定目标位置，这台无人机也能够轻松抵达该目标，下面的视频展示的即是团队的这项实验。

值得一提的是，连接飞行器的笔记本并没有在遥控其飞行动作，而仅是对飞机的位置做形象化显示，并输入新的位置。这套系统用到了IMU传感器的信息，以及Project Tango设备的数据，飞行器所知的并不只是其当前位置，还知道指定坐标的方向（通常是起点）。维持飞行所在位置，并飞往最终目标是飞行器独立完成的，没有人工干预。这也证明了Project Tango确实给予机器人或者设备自行移动与导航的本领。不过谷歌方面对于Project Tango的商用仍然持不确定的态度，未来不知道这种技术何时能够普及。

（看不到视频点这里）