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[图+视频]MIT展示7指机器手系统
发布日期:2014-07-18 10:47:44  稿源:cnBeta.COM

近日,来自MIT的工程学教授Harry Asada及其所带的研究生Faye Wu共同开发了一套拥有7根手指的机器手系统。据介绍,这套系统可以完成两只手才能完成的任务,而这也正是Asada他们研发的初衷。例如,人们可以单手打开饮料的盖子、单手悬空搅拌杯中的液体等。

另外,如果目标物体体积过于庞大或过热或过冷,则都能让多出来的两根手指来完成抓取。

而为了能够操控好另外2根机械手指,Asada他们必须要对佩戴者的手指常规运动进行数据分析。为此,研究人员开发出了一套算法。这样,机械手指就能跟佩戴者的5根手指协调起来。

目前,这套7根手指的机器手系统还局限于物体的抓取和松开这两个动作。接下来,该团队计划开发出具备控制机械手指的承受重量、使其可适应各种类型抓取方式的系统。未来,他们希望能让这种设备以手镯等这样的形式将其推广到市场中。

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