作为自由飞行机器人（SPHERES）项目的重要组成部分，上周两台Project Tango原型机随第二颗商业货运补给飞船—“天鹅座”一同登上了国际空间站，并将于近期在宇航员的协作下开展相关的测试工作。据悉这些手机用于绘制国际 空间站附近的3D地图，帮助两个球形大小自由飞行的卫星进行自动导航。

NASA的微型“同步位置保持、机动和重定位试验卫星”（SPHERES）是漂浮在国际空间站周围的自由飞行机器人样机，2011年NASA曾在国际空间站上对其进行过测试。而现在借助于Project Tango手机上的3D传感器和多部相机，进而让SPHERES飞行的更加自由。微型SPHERES将发挥移动感知作用，对诸如辐射、光亮和空气质量水平的监测进行环境勘查。微型SPHERES还将用于ISS库存监测和试验操作。

三颗SPHERES卫星