自从坦克从一战问世以来，越来越多针对坦克的武器被开发出来。针对反坦克武器的发展，坦克也朝着更重装甲更大尺寸的方向发展，结果是牺牲了越来越多的移动 能力。对此美国国防部先进研究项目局(DARPA)提出了X-地面行动装置技术（GXV-T）研发项目。希望开发出能取代坦克的更轻快更敏捷的装甲行动装 置。

GXV-T装置设想概念图

与采取更厚重装甲的防御策略不同，GXV-T行动装置将采取高效灵活的回避而不是承受打击来进行防御。由于坦克装甲越来越重，现在的坦克很难在特殊地形及道路上行动。只能在特定的路线上运动，这对战略部署有着很大局限。随着反坦克武器-坦克的军备竞争升级，坦克的开发制造成本也日渐高涨。基于这些不足，DARPA则希望通过另一种方式来发展坦克或装甲行动装置。DARPA的项目经理凯文·梅西说受X-飞行器项目研制的启发，GXV-T项目目标是打造一个能够快速灵活行动的装甲行动装置，能够比现在的坦克行动力更强，更有效率执行，更安全成本更低。

GXV-T装置需要够做到比现有坦克缩小一倍体积，移动速度能够提高一倍。能够在95%的地形中行动，且能够避免被侦测与交火。并且具备“隐形"能力能够进行潜入活动，避免被战斗机和电磁设备侦测。并能够以最有效的角度安装必备的装甲。

为了实现这一目标，DARPA正广泛征求各方技术支持与新的思路。该机构表示他们希望在两年内签订厂商合约生产GXV-T战斗系统及设备。