空中无人机装置UAV在最近几年得到了广泛的应用及发展，但是其工作耐久性很大程度受限于其电池的尺寸与重量。有一个来自加拿大滑铁卢大学的名为WAVE实验室的研究团队开发出了能够对接地面无人机装置UGV和空中无人机装置UAV的技术，地面UGV平台可以为空中UAV提供电力补充，延长执行任务的时间。

该团队的研究人员开发出一种技术，能够同时对UGV/UAV进行调度，应用自主协调控制策略实现对接着陆。该系统会预先设定一个位置，分散式控制器分别根据两个设备传来的位置信息回馈计算，并根据多种因素包括强风或者无线信号与电波信号的延迟等等，实时计算出设备的非线性路径，从而实现动态对接，这项技术对于军事行动的应用非常有帮助。

下面是该团队借由该技术进行测试的视频：