机器人在灾难营救和行星探索等领域有着非常广泛的用途,但遇到柔软的沙子探索能力将大大折扣。位于美国宾夕法尼亚州的卡内基·梅隆大学的科研团队在佐治亚理工学院和俄勒冈州立大学的帮助下以响尾蛇运行轨迹为灵感,打造了蛇形机器人用于对抗柔软的沙子。
为了能够理解响尾蛇的运行轨迹,科研团队在亚特兰大动物园内搭建了倾斜的塑料容器,内部填满柔软的沙子,然后通过高速摄像头来捕捉和分析响尾蛇从底部爬到顶部的动作,以便于打造自己的蛇形机器人。
机器人专家Howie Choset表示:“这种类型的机器人通常是以生物为模型进行打造的,在整个打造过程中我们充分利用了生物学和机器学,并有效的将两种东西结合在一起。”