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[视频]日本研究团队正打造棒球机器人
发布日期:2014-11-14 15:38:50  稿源:cnBeta.COM

在东京大学的石川渡边实验室,一组研究团队正在致力于开发能够参与棒球运动的机器人,过去几年中团队就单独的棒球动作, 分别开发了胜任单独动作的系列独立机器人,如投球,击球,接球,甚至跑垒等。接下来团队需要将他们合并成单一人形机器人,最终开发出终极的全能型野球机器人。

通过高速摄像机和实时反馈技术,团队开发出能够进行单项任务的高速机器人。通过团队通过开发的一套追踪系统,能够实现平移和倾斜来实现对追踪目标的高速视觉追踪及反馈;投球型机器人采用类人形的手指,并使用手指来控制投球时的精度,投进击球区域的准确度可达到90%;击球型机器人能够借助高速立体视觉系统跟踪球体,并调整击打的位置准确进行击棒球;双足跑步机器人采用告诉视觉反馈来调整步伐并实时保持平衡,最后两个接球型机器臂可以高速跟踪来球,以每秒钟10次开合手套的速度接球。

团队现在需要解决的是如何将这些单独的机器人技术结合在一起,希望他们能够开发出足以挑战人类的人形棒球机器人。

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