据外媒报道，XYZ三轴机械臂现变在工厂车间变得越来越普遍。虽然它们提高了生产的效率和安全性，但当它们要面对高灵活性和高密实度的生产任务时，却显得手足无措了。这就需要设计们对这样的机械臂进行升级了。据了解，Delta结构机械臂最早由瑞士Reymond Clavel教授在1985年发明。

当独立软件、电子产品开发者Aad van der Geest开始接触Delta机械臂之后，他异常醉心于这种设计结构。不过他发现，当在实际操作时，这种机械臂却遇到了一个难题：所能移动的空间非常小。

跟其他许多创新想法一样，他想到：将多个delta机械臂连接在一起，但把沉重的操控制动部件和执行器留在基座位置。为了实现这一目标，van der Geest将机械臂的基座安装到工作区域的顶部位置，在基座的下方则可根据实际需求接上对应数量的机械臂。

据了解，这种机械臂可选用更轻或复合材料进行制造。这意味着这种机械臂在移动的过程中产生的惯性非常小，进而可以加快运动速度。另外，它还能增大机械臂的刚度和强度。为此，van der Geest特地打造了3套原型进行了验证--其中，最小的机械臂只有150毫米，最大的则有3.5多米的高度。

van der Geest表示，这种结构的机械臂将能够提供一个更加廉价的3D打印机设计方案。