当海龟下水时行动变得非常灵活敏捷,许多研究团队都以此为原型研制新型的水下自主机器人。来自新加坡国立大学的一组研究团队也加入了这一领域,在S.K. Panda教授的领导下,他们开发出了一种能在水下自主为电池充电的龟型水下机器人。该机器人能够以极快的速度进行巡游及下潜的动作,由于模仿了海龟的形 态,其机动性非常出色。
S.K. Panda教授在研制鱼类仿生机器人方面颇有经验,曾经参加过多个项目的开发。龟型水下机器人目前正处于原型开发阶段,已经能够进行自主巡航,下潜,自主充电等动作。研究小组还在研究如何提高机器人的载荷以更具备实用性。Panda教授称,该龟型水下机器人能够用来进行生化废水的监测,侦测,水质检测等等任务,它能够完全自主进行单独任务,高机动性也赋予了它更多实用性。