机器人技术是人们美好的科幻愿景，经过多年智能化的改进，目前已经呈现出一片倒戈之声，以霍金为代表各种科学家和专家更是谶言人工智能将终结人类文明。我们暂且撇开这些科学言论不谈，但如今机器人的技术进步和大众化大家有目共睹。如今，一群来自瑞士的工科学霸们打造出了一款可以在水下自由航行的四鳍水下机 器人，惊呆众人，我们一起来看一下。

日前，来自瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）机械工程专业的一群学生们，以墨鱼的特性为蓝图，打造出一款叫做 Sepios 的水下机器人，Sepios 拥有横向和纵向两对鱼鳍，能使其在水下自由的朝各个方向移动。

墨鱼是一种非常迷人的水下生物，他们总是利用自身煽动呈波浪状的鱼鳍，能在水下自如地前进后退自由转向，又或者是原地不动保持静止。这帮来自瑞士的学霸们，就将鱼鳍技术带到了 Sepios 水下机器人上，替换掉了原始的螺旋桨技术，赋予 Sepios 机器人高度的可机动性 。

Sepios 的机身主体是一个机械鱼漂，通过调整浮力的方式来调整在水下的潜水深度，而 4 个鱼鳍均由电动机驱动，具备 270 度的机动范围，可以自如的控制前进或后退及上下左右的方向。

Sepios 还内置有水压传感器、激光测距仪、加速度计、陀螺仪和磁强计等组件，最为重要的是还配备有一个支持流媒体视频直播的摄像机，得益于该机器人非常灵活的机动性，Sepios 非常适合用于拍摄探测海底。

Sepios 水下机器人总重 50 磅（约 23 Kg），充满电后可续航 90 分钟，最大下潜深度为 33 英尺（ 约 10 米）。