在未来，我们或许可以在迪士尼乐园见到更多行走自如的动画角色，因为该公司刚刚展示了一款神奇的机器人。据外媒报道，这款双足机器人（Nipedal Robot）是匹兹堡迪士尼研究院和卡内基梅隆大学机器人研究所的合作成果，研究团队已经成功地让它模仿了动画角色的行走模式（就像3D定格动画那样）。
今日的CGI动画工作室，能够为每个角色创建出不同的行走方式，以便赋予其更多的个性。而现在，迪斯尼研究院已经将这种风格顺利地移植到了双足行走机器人身上。
论文合著者Katsu Yamane表示：研究团队将重点放在了机器人的漫步模式上，因为步行是物理上最重要的组成部分额。如果我们能够为下半身顺利工作，那么上半身这部分也可以有样学样。
a Bipedal Robot that Walks Like an Animation Character
重现动画角色的步行模式并没有太大的困难，真正的麻烦出在机器人的腿脚上。为了迎合3D角色，研究人员们不得不对机器人的足部进行二次设计。
此外，为了保持行走的稳定，机器人的脚踝部分也作出了一定的妥协（不然可能会站不稳而倒下），这方面可通过增加臀部和膝盖部的额外运动而实现。